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Investigadores del CITIC de la UDC destacan en IWINAC 2026 con tres trabajos en robótica e inteligencia artificial

04/06/2026 - CITIC

Los investigadores Richard J. Duro, Francisco Bellas, Alejandro Romero y Jaime Pérez Moro participaron en la 11th International Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation (IWINAC 2026), celebrada entre los pasados 26 al 29 de mayo en Fuerteventura. El congreso, organizado por la Universidad Politécnica de Cartagena, la Universidad de Granada y la Universidad Politécnica de Valencia, es un referente internacional en inteligencia artificial, computación bioinspirada y robótica.

Los investigadores del CITIC presentaron durante su participación en el congreso tres trabajos científicos, publicados por Springer Nature en el volumen Bioinspired Intelligent Systems: From Robotics and Computer Vision to Trustworthy Applications.

El primer trabajo, “A Motivational Approach Towards Resilient Industrial Robots” (Jakub Müller, Alejandro Romero, Tomáš Broum y Richard J. Duro), propone un enfoque inspirado en mecanismos motivacionales biológicos para mejorar la resiliencia de robots industriales. La investigación explora cómo dotar a los sistemas robóticos de capacidades de adaptación autónoma ante fallos o cambios inesperados en el entorno, permitiéndoles reorganizar su comportamiento para mantener la operatividad en condiciones adversas.

El segundo trabajo, “Integrating Large Language Models for Explainable Human-Machine Teaming in Autonomous Vehicles” (Jaime Pérez Moro, Alejandro Romero y Francisco Bellas), estudia la integración de modelos de lenguaje de gran escala en sistemas autónomos con el objetivo de mejorar la explicabilidad de sus decisiones. El trabajo propone utilizar asistentes de inteligencia artificial capaces de analizar información y generar explicaciones comprensibles para las personas. Su objetivo es traducir el razonamiento interno de los sistemas de conducción autónoma a un lenguaje claro y accesible, fomentando la confianza, la transparencia y una mejor colaboración entre usuarios y vehículos en entornos de movilidad inteligente.

El tercer trabajo, “Heterogeneous Multi-Robot Team Hybrid Coordination Architecture for Missions in Dynamic Maritime Environments” (Richard Duro, Enrique Fernández-Pérez, Julián Rodríguez-Cortegoso y Félix Orjales), trata sobre una arquitectura híbrida de coordinación para equipos de robots heterogéneos que operan en entornos marítimos dinámicos. La propuesta permite integrar diferentes tipos de robots con capacidades complementarias, mejorando la eficiencia y robustez en misiones como vigilancia, exploración o monitorización en escenarios complejos y cambiantes.

Además de la presentación de estos trabajos, Richard J. Duro y Francisco Bellas formaron parte del Comité Científico Internacional del congreso, contribuyendo a la evaluación de las contribuciones científicas. Asimismo, ambos investigadores ejercieron como Chair y Co-Chair de las sesiones de robótica del congreso (ROBOTICS-I y ROBOTICS-II), en las que se presentaron los trabajos del grupo junto a otras contribuciones internacionales del área.

La participación en IWINAC 2026 refuerza la proyección internacional del grupo y consolida su actividad en áreas estratégicas como la robótica autónoma, los sistemas multirobot, la inteligencia artificial explicable y la interacción avanzada entre humanos y máquinas.